人民英雄紀念碑位于北京天安門廣場中心，在天安門南約463米，正陽門北約440米的南北中軸線上。它莊重宏偉的雄姿，具有我國奇特的民族品格。在廣場中與天安門、正陽門形成一個和諧的、一致的、完整的建筑群。紀念碑總高37.94米，碑座分兩層，四周環繞漢白玉欄桿，四面均有臺階，下層座為海棠形，東西寬50.44米，南北長61.54米，上層座呈方形，臺座上是巨細兩層須彌座，下層須彌座束腰部四面鑲嵌著八塊巨大的漢白玉浮雕，分別以"虎門銷煙"、"金田起義"、"武昌起義"、"五四運動"、"五卅運動"、"南昌起義"、"抗日游擊戰爭"、"勝利渡長江"為主題，在"勝利渡長江"的浮雕兩側，另有兩幅以"支援前線"、"歡迎中國人民解放軍"為題的裝飾浮雕。浮雕高2米，總長4.68米，鐫刻著170多個人物，生動而歸納綜合地體現出我國近百年來人民革命的偉大史實。
1949年9月30日，中國人民政治協商會議第一屆全體會議決定，為了紀念在人民解放戰爭和人民革命中犧牲的人民英雄，在首都北京建立人民英雄紀念碑。當天下午6時，出席中國人民政治協商會議的全體代表，在天安門前廣場上舉行了建立紀念碑的奠定儀式。以毛澤店主席為首的政協各單位首席代表一一執锨土，奠下紀念碑的基石。后經全國廣泛討論，確定碑型。到1952年，全國優秀的建筑師和專家們共設計了一百多種圖案，經有關方面通過種種方法征求各界人民的意見，歸納、修正成最后的圖樣。
人民英雄紀念碑興建委員會由北京市長彭真任主任委員，鄭振鐸、梁思成任副主任委員。委員會下設工程處，分設計、施工、采石、美術勞動等7個組，進行勞動。別的，專設一個委員會，在中國科學院現代史研究所所長范文瀾領導下，研究浮雕畫片所需的史料題材。紀念碑于1952年8月1日正式動工修建，1958年4月22日落成，同年5月1日隆重揭幕。
人民英雄紀念碑呈方形，建筑面積為3000平方米。紀念碑分碑身、須彌座和臺座三局部，共高37.94米。臺座分兩層，四周環繞漢白玉欄桿，均有臺階。
下層座為海棠形，東西寬50.44米，南北長61.5米。上層座呈方形。臺座上是巨細兩層須彌座。下層大須彌座束腰部四面鑲嵌著八幅漢白玉大型浮雕，分別以虎門銷煙、金田起義、武昌起義、五四運動、五卅運動、南昌起義、抗日戰爭游擊戰、渡江戰爭為主題。在渡江戰爭的浮雕兩側，另有兩幅裝飾性浮雕，主題分別為支援前線和歡迎人民解放軍。
浮雕高２米，總長40.68米，共有約170個人物形象，歸納綜合而生動地體現出我國近百年來驚天動地的革命史實。上層小須彌座四周鐫刻有以牡丹、荷花、菊花、垂幔等組成的八個花環。
兩層須彌座承托著嵬巍的碑身。碑身是一塊長14.7米、寬2.9米、厚1米、重達60多噸的大石。碑身正面（北面）鐫刻毛澤東題詞"人民英雄永垂不朽"八個鎏金大字；反面是毛澤東起草、周恩來題寫的碑文：
"三年以來，在人民解放戰爭和人民革命中犧牲的人民英雄們永垂不朽！
三十年以來，在人民解放戰爭和人民革命中犧牲的人民英雄們永垂不朽！
由此上溯到一千八百四十年，從那時起，為了抗議內外仇人，爭取民族獨立和人民自由幸福，在歷次斗爭中犧牲的人民英雄們永垂不朽！"
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